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基于編碼結(jié)構(gòu)的圖像分割網(wǎng)絡(luò)雖然能在復(fù)雜背景及環(huán)境中基于特征分割出圖像區(qū)域，不過(guò)其提取的輪廓特征依然較為粗糙，不足為真實(shí)尺寸測(cè)量提供依據(jù)，直到MaskRCNN才做到了像素級(jí)圖像分割，為尺寸測(cè)量提供了依據(jù)。除此之外，MaskRCNN將目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割結(jié)合，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品尺寸測(cè)量及分類提供了指導(dǎo)性算法，也是目前研究?jī)?yōu)化的主要方向。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年有超過(guò)1200噸的糧食受到重金屬污染，直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)200億元；全世界每年有300萬(wàn)農(nóng)藥者，我國(guó)每年因農(nóng)藥污染食品而造成的人數(shù)月20萬(wàn)；我國(guó)每年生產(chǎn)約12萬(wàn)噸，其中有9.7噸用于畜牧業(yè)養(yǎng)殖；我國(guó)濫用食品添加劑的問(wèn)題占食品問(wèn)題的24.8%；在食物的事件中，微生物性的人數(shù)占總?cè)藬?shù)的53.7%。重金屬通常指的是密度高于4.5g/m3的金屬，一般常見(jiàn)的重金屬有、鉛、鎘等，這些重金屬的生物毒性非常大，對(duì)環(huán)境的污染非常嚴(yán)重。

大類間方差法根據(jù)圖像的灰度特性尋找闕值，使分割出的圖像區(qū)域之間的差別大，用于判斷分割圖像區(qū)域之間的差別是其各區(qū)域間的內(nèi)部方差。大類間方差法極易受到噪音的影響，如陰影，但在單純背景條件下，適用于初步的獲取目標(biāo)物的位置。大熵闕值法與大類間方差原理類似，將圖像通過(guò)信息熵分為不同區(qū)域。信息熵在混亂無(wú)序的系統(tǒng)中較大，在確定有序的系統(tǒng)中較小，根據(jù)信息熵的特性，可將圖像分割為不同的區(qū)域。